乔飞此时感觉这像是一门学科，从最初的发现到不断的研究与尝试，各种知识和新发现的不断积累，才能慢慢的形成一个领域的方法论科学。

这个哈迪曼-1动力外骨骼系统开创了这类研究的先河…他还是给予了正面的评价。

1960前后的话，相信这东西也多多少少影响了好莱坞的科幻电影工作者，乔飞心中忽然产生这个联想。

“在相同的历史时期，米国洛斯阿拉莫斯实验室也1961年开展了名为“皮特曼”（pitman）的动力外骨骼盔甲项目。

“皮特曼”外形接近于宇航服的封闭式盔甲，自重227kg，并能携带136kg的外部装备…外层盔甲由玻璃纤维和聚合物以及陶瓷复合装甲制成，可抵御12.7毫米穿甲弹的射击，还具有核生化防护能力。”

这套装备乔飞是有所耳闻的，因为每一个漫威迷都知道，这与钢铁侠密切相关据说钢铁战衣的灵感来源，就是这套“皮特曼”装备。

“这套装备设计搭载虚拟现实技术的头盔显示器，能够让穿戴者感知外界环境，这和钢铁侠如出一辙。

即使以现在的标准来看“皮特曼”，其概念也是很先进的，如氢/氧燃料电池、内置辅助动力单元和空调、电动人造肌肉驱动、大脑意念感应操纵等技术…”

“但就是这些过于先进的技术设想，使该项目最终成为了纸上空谈。”这句话是简喻对于“皮特曼”的评价…

的确，这些东西在上世纪六十年代，根本不可能实现，乔飞一边揣摩道，一边继续往下看：

“1978年，麻省理工学院也从开始进行动力外骨骼项目的研究，并研发出一套总重量仅为11.7kg可穿戴系统，达到了让穿戴者在负重36kg的情况下保持每秒1米的行走速度…其中，80%的负重可以被装备传递到地面，并不需要人体承受重量。

这套装备的价值，在于里程碑式的采用了弹簧储能和关节驱动，虽然最后没有成功，但却为日后动力外骨骼装置确定了框架与标准。”

“1983年，米国盐湖城的sarcos公司开始了名为xos的动力外骨骼项目。

xos的控制原理类似于飞机的线性传导控制，并设置完善的力传感器当穿戴者开始动作时，受力的传感器会通知中控电脑，由电脑通过计算来选择外骨骼采取何种动作，并指示恰当位置的液压元件移动活塞，帮助穿戴者完成动作。