马浩宇带着四千士兵，向淮河上游奔去，一路上，望见淮河沿途的船只全部都停在南岸。

当他到达息县县城附近的时候，发现这里桥梁有专门的明军把手，船只也全部被强行停在岸边。他估计刘良佐有派兵在这里把手，于是绕过息县，来到大秦境内的罗山县，从这里的桥梁过河。

张焱收到马浩宇的报告后，作出具体的布置。

这天，是11月15日，正在军营里喝酒吃肉的刘良佐，接到兵士报告，对岸的明军在搭建浮桥。

刘良佐来到岸边，望见对岸的秦兵正在忙着搭建浮桥，这里的淮河宽度六七十丈，最少要搭建到一半才能进入弓箭射程。他让弓箭手准备，一旦秦军进入射程范围，便放箭射击，另外还派出大量兵力在河边严阵以待。

“报……总兵大人，大事不好了，秦军从南边七里处杀过来了。”

刘良佐心头一惊，问道：“秦军有多少人马？”

“最少有五六千。”

刘良佐立即传令，留下两千人在岸边把手，待明军浮桥大约搭到一半，进入射程就放箭射击，他自己亲自率军迎敌，心想自己有一万多人，不一定会败给那几千明军。

刘良佐迅速集结兵马，一万多大军列战迎战。

面对三倍于自身的明军，马浩宇丝毫不惧，刘良佐曾经看过秦军火枪兵的厉害，知道明军火枪手熟悉三排射击的战法，他学乖了，只是列阵相对，并不主动进攻。

马浩宇下令进攻，待全军冲到离明军几十步的时候，明军的鸟铳、弓箭齐射，有不少秦军倒下，其余的奋力往前冲。待冲近明军时，已倒下了六七百人，接下来，是惨烈的白刃战，马浩宇提着大刀拼命冲杀，目标直指刘良佐。